Nasceu em 29 de junho de 1921 em Aracaju. Filho de José de Barros Aguiar Menezes e Antonieta da Costa Barros. Iniciou seus estudos na capital sergipana. Formou-se pela Faculdade de Medicina da Bahia em 1948. Atuou como sanitarista e clínico geral, principalmente na cidade de Itaporanga D’Ajuda. na década de 1950, chefiou o Departamento Nacional de Endemias Rurais (DNERU).

A Faculdade de Medicina foi fundada em 1961 , depois de uma longa luta, graças ao trabalho de um grupo de abnegados médicos, sendo que o presidente da SOMESE à época, Antônio Garcia Filho, destacou-se como a mais importante figura para a sua criação. Com o advento da Faculdade de Medicina, os médicos Antônio Garcia e Fernando Sampaio visitaram o DNERU para convidar o Dr. Pedro Rubens para ser o primeiro professor do curso de parasitologia, após a recusa de Dr. Armando Domingues, que morava em Salvador onde possuía um laboratório de análises clínicas, de regressar para Aracaju.  Pedro Rubens também não aceitou o convite  mas  indicou o nome de Alexandre Menezes, com quem já havia trabalhado no DNERU. Na década passada, o recenseamento geral da República de 1950 apontava Sergipe como o estado brasileiro que tinha o maior índice de cegueira  e a cidade de Frei Paulo com o maior número de cegos. Dr. Rubens delegou a missão de descobrir as causas da cegueira que alguns atribuíam ao tracoma. Em 1958, depois de muito trabalho, visitando as escolas de todos os municípios sergipanos, Alexandre cumpriu a missão atribuída por Dr. Rubens verificando que os casos de cegueira não eram decorrentes do tracoma e sim provocados por uma conjuntivite gonocócica neonatorum. 

Mas foi em Itaporanga D'Ajuda, terminada sua jornada administrativa que Dr. Rubens tornou-se notório. Conhecido e amado pela população, atendia a todos, ricos e pobres e não conhecia horário de término para os atendimentos. Há sempre uma lembrança do médico amado da população itaporanguense. 

Em 1988, Dr. Pedro Rubens, seduzido pela política local, e desejando fazer mais pela população itaporanguense, se aventurou como candidato a vice na chapa de Manoel Conde Sobral. Infelizmente, sua popularidade não foi suficiente para consagrar-lhe vencedor, sendo eleito Antônio Silveira Oliveira (prefeito) e Maria das Graças Souza Garcez (vice) neste pleito de 15 de novembro deste ano.

Tamanha foi a sua importância para o município que o Jardim de Infância recebe o seu nome em justa homenagem pelo amor que sempre dedicou à população e, em especial, às crianças da nossa cidade.

Rurais em Sergipe. Faleceu em 11 de janeiro de 2012, em Aracaju.